武汉有了人形机器人“学校”，“人形机器人进家庭，这是第一步”

长江日报大武汉客户端6月4日讯（记者李琴）“1、2、3，走！”6月4日上午，位于东湖科学城的(de)湖北人形机器人创新中心（简称(jiǎnchēng)“创新中心”）内，身高170厘米(límǐ)、体重70公斤的人形机器人“小智”在一群工程师的注视(zhùshì)下，平稳缓慢地走过一条(yītiáo)由沙子、白色砾石、黑色砾石和鹅卵石铺设的平道。 湖北人形机器人创新中心大厅摆放着与人等高的人形机器人。 本组图片(túpiàn)均由记者(jìzhě)高勇 摄 当日下午，湖北人形机器人创新中心(zhōngxīn)在光谷数字经济产业园正式揭牌。这是目前全国面积最大、场景最丰富的人形机器人创新中心，总面积近7000平方米，涵盖23个应用场景，可(kě)容纳100多台(duōtái)人形机器人同时(tóngshí)开展作业。 “每秒大约走0.8米，沙子地走得快一些，鹅卵石就慢一些。”虽然已经无数次看过“小智”走路的场景，湖北(húběi)光谷东智具身智能技术(jìshù)有限公司（简称“光谷东智”）嵌入式技术负责人王远依然目不转睛。他告诉记者，平衡控制是人形机器人行业的共性难题，如何让(ràng)人形机器人不摔跤，对软、硬件(yìngjiàn)的要求(yāoqiú)都非常高，涉及运动控制、路径规划和视觉导航(dǎoháng)等多个关键领域。 湖北人形机器人创新中心展示的光谷(guānggǔ)东智人形机器人。 今年2月，光谷东智由东阳光联合智元机器人、北京大学武汉人工智能研究院、灵初智能共同成立，致力于成为华中首家(shǒujiā)具备完全独立生产、研发、交付服务的(de)人形机器人整机厂商。目前(mùqián)，光谷东智人形机器人数据采集工厂已在创新中心投入(tóurù)运营，这也(yě)是全国首个全场景的人形机器人数据采集工厂。 光谷(guānggǔ)东智机器人在端茶倒水。 记者来到创新中心三楼，一层楼3000多平方米的宽阔空间里，分别搭建出(chū)工业(gōngyè)、商业、办公、家居、实验室5个类别场景，细分为超市、酒店大堂、咖啡店、奶茶店、便利店、餐厅、公寓家居、会议室、实验室等14个真实场景。端茶倒水、用吸尘器清扫(qīngsǎo)地面(dìmiàn)、整理超市货架、熨烫衣服、制作咖啡……在数据采集员操作(cāozuò)手柄的指挥下，40多位人形机器人“学员”正在学习不同技能(jìnéng)。 与其说这里是人形(rénxíng)机器人的动作训练场和数据采集场，不如说是一座人形机器人“学校”。无论是人形机器人还是从武汉生物工程学院等湖北高校(gāoxiào)机器人工程专业招募来(lái)的数据采集员们，都是边(biān)探索边学习。拿起、放下(fàngxià)，拿起、再(zài)放下……记者注意到，一个简单的“夹瓶子”的动作，数据采集员和人形机器人“学员”一天就要重复500次。 湖北人形机器人创新中心人形机器人高显示度场景(chǎngjǐng)应用示范平台。 “这是人形机器人(jīqìrén)进(jìn)家庭的第一步。”光谷东智产品负责人楼凯齐说，任何一个动作的学习，都(dōu)需要持续一两个月，采集上万条数据。比如“夹”这个动作很简单，但对人形机器人而言，瓶子的放置角度、背景和光线(guāngxiàn)的细微变化，都会生成不同的数据，“以此来训练人形机器人在真实场景下(xià)，处理任务的稳定性”。 光谷东智人形机器人展示在(zài)沙石路上行走。 除光谷东智外(dōngzhìwài)，创新中心内还入驻了湖北启灵机器人(jīqìrén)、格蓝若、手智(shǒuzhì)创新和光谷华汇等多个人形机器人研发企业和院士团队。“数据开放共享(gòngxiǎng)的同时，未来或将形成数据交易的平台，这样就能减少重复投入，促进武汉人形机器人产业的快速发展。”他说。 湖北(húběi)人形机器人创新中心外景。 与创新中心相距不远，位于(wèiyú)光谷筑芯(xīn)科技产业园内的光谷东智机器人制造工厂(gōngchǎng)有望在本月下旬实现量产，填补(tiánbǔ)湖北人形机器人制造空白，规划年产能300台。“我们跑得非常快。”楼凯齐直言，虽然国内人形机器人发展迅速，但距离“入户”还有漫长(màncháng)的路要走，“人形机器人进家庭至少还需要5年”。